Bill Whitaker entra a la planta de automóviles Hyundai al sur de Savannah, Georgia, y una cara familiar ya está en la línea de montaje. Atlas, el robot humanoide de Boston Dynamics, ya no se limita a demostraciones controladas. Usted observa cómo esta máquina de 5’9” y 200 libras asume por primera vez trabajos de fabricación en el mundo real.
Si viste la visita de 60 Minutes a Boston Dynamics en 2021, recordarás el Atlas original. Ese modelo de primera generación podía correr, saltar y mantener el equilibrio después de ser empujado, pero era rígido y mecánico. Avance rápido hasta 2026 y Whitaker nota los cambios: Atlas se mueve sin esfuerzo a través de los ejercicios, corre como un profesional, hace piruetas e incluso baila la Macarena.
- Alto, ancho y grosor (de pie): 1270x450x200mm Alto, ancho y grosor (plegado): 690x450x300mm Peso con batería: aprox. 35kg
- Libertad total (motora articular): 23 Libertad de una pierna: 6 Libertad de cintura: 1 Libertad de un brazo: 5
- Torsión máxima de rodilla: 90 N.m Carga máxima del brazo: 2 kg Longitud de pantorrilla + muslo: 0,6 m Envergadura del brazo: aprox. 0,45 m Espacio de movimiento articular extra grande Eje Z lumbar…
Robert Playter, director ejecutivo de Boston Dynamics, describe los conceptos fundamentales que impulsan esta cantidad de flexibilidad. Sus ingenieros crearon articulaciones que pueden girar continuamente y sin restricciones, lo que permite a los robots realizar trabajos inconcebibles. Afirma que intentar crear robots que se parezcan a los humanos sólo obstaculizará su progreso. En cambio, su equipo está trabajando para crear robots que puedan realizar tareas que las personas no pueden.
Scott Kuindersma, jefe de investigación en robótica, entra en detalles durante las sesiones de laboratorio que ve. Un cambio importante que hicieron fue evitar que los cables quedaran atrapados en las juntas móviles, que antes se rompían todo el tiempo. Los ingenieros que operan Atlas usan auriculares VR para dirigirlo de forma remota, repitiendo actividades como apilar vasos o hacer nudos hasta que el robot puede hacerlo todo por sí solo gracias a chips de IA ultrarrápidos que pueden realizar modificaciones en tiempo real.
Las manos de Atlas tienen tres dedos y pueden cambiar de forma según sea necesario. Un dedo puede balancearse contra los demás para agarrar con mucha fuerza las cosas pequeñas, o todos pueden extenderse para agarrar las más grandes. Los sensores táctiles en las yemas de los dedos envían información de presión a la red neuronal, lo que le permite decidir la cantidad adecuada de fuerza a aplicar sin aplastar ni dejar caer lo que está sosteniendo. Kuindersma compara esto con las manos humanas, que pueden realizar una variedad de actividades manteniendo el mismo diseño básico pero cambiando y adaptándose según sea necesario.
Hyundai es propietario de Boston Dynamics desde 2021, lo que ha influido claramente en la dirección del proyecto. El objetivo ahora es poner a prueba Atlas en entornos industriales del mundo real, como las instalaciones de Hyundai en Savannah, que sirven como campo de pruebas.
